La Asociación de Coros y Danzas Nuestra Señora del Prado de Ciudad Real se fundó en el año 1998 con el objetivo de difundir y promover el folklore manchego por toda la geografía española y fuera de ella. Desde entonces ha dado muestra de ello con sus numerosas actuaciones en toda la provincia de Ciudad Real, Madrid, Guadalajara, Alicante, Valladolid, Ermua, Toledo, Albacete, Málaga, Portugal......, etc.

          En el año 2000 la Asociación entraba a formar parte de la Federación de Peñas, con el fin de tener una mayor participación en la fiesta de Ciudad Real; como por ejemplo en la Pandorga, donde participa activamente tanto el día 30 como el 31; en Navidad, participando en el concurso de belenes o en la Romería de la Virgen de Alarcos, en la que organiza un Festival Folclórico Regional (del que se han celebrado ya dos ediciones) alargando un día más la Romería, además de acompañar con más de un centenar de sus socios y uno de los grupos invitados al festival de la Virgen de la subida a su ermita..

          La participación de esta Asociación en nuestro Carnaval ha sido, antes y después de formar parte de la Federación, muy activa, asistiendo a la mayoría de los actos celebrados durante la semana del Carnaval.

          En el año 2001 la Asociación participa por primera vez en la elección de la Reina del Carnaval consiguiendo que la presentación del traje "Barbie Carnaval" fuera nombrada Reina del Carnaval 2001. Durante las dos siguientes participaciones en este concurso la Asociación volvió a conseguir que sus candidaturas fueran las Reinas del Carnaval de la provincia con las fantasías "Sueños de Glamour" en el año 2002 y "Diosa del Caos" en el año 2003.

          Durante el domingo de Piñata la Asociación ha intentado buscar la sonrisa y la complicidad del público en todas las parodias interpretadas, así como por ejemplo en el 2001 con el montaje "El Mundo de Barbie", consiguiendo el segundo premio en la categoría local; en el 2002 con "Pasare-la puerta Toledo" una parodia al mundo de la alta costura, obteniendo el primer premio en esa misma categoría y en el 2003 se repite primer premio con "En Ciudad Real ¿quién dijo aparcar?", en el que se mostraba un problema que sufren todos los conductores diariamente.

          Al igual que en el Domingo de Piñata, la Asociación participa activamente en los demás actos carnavaleros como el Concurso de Murgas y Charangas en el que ha conseguido notables reconocimientos.